【摘 要】
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在双线性系统中加入控制输出的符号函数,建立了可描述对称非线性系统的对称双线性系统。采用可克服算法病态的遗忘因子递推最小二乘算法对被控对象进行参数估计,利用自校正预
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在双线性系统中加入控制输出的符号函数,建立了可描述对称非线性系统的对称双线性系统。采用可克服算法病态的遗忘因子递推最小二乘算法对被控对象进行参数估计,利用自校正预报显式算法对系统输出进行预测,基于具有预测控制性能的增量型预测滤波PID控制算法,根据可克服算法病态的直接极小化指标函数自适应控制算法和Robbins-Monro算法,给出了具有在线修正PID控制参数和加快PID控制参数收敛性能的对称双线性系统的自适应预测滤波PID控制算法。仿真结果表明改进的PID控制算法具有预测控制性能和在线修正参数性能,系统
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