【摘 要】
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为了解决复杂搬运环境下的自动搬运问题,本文设计了一个基于单片机的小空间搬运车智能防盗、防撞、自动巡航系统,通过超声波及红外检测技术,GSM传输技术,3S传感导航技术,三维
【机 构】
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齐齐哈尔大学机电工程学院,黑龙江齐齐哈尔,161001齐齐哈尔大学机电工程学院,黑龙江齐齐哈尔 161001;东北林业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨 150040;
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为了解决复杂搬运环境下的自动搬运问题,本文设计了一个基于单片机的小空间搬运车智能防盗、防撞、自动巡航系统,通过超声波及红外检测技术,GSM传输技术,3S传感导航技术,三维数字化装配技术,实时检测车辆与车体生存空间的关系.该搬运车搬运载体采用轮式二级升降,托运托举及稳定上扶的机械手结构因此系统自动化程度高,搬运环境适应性好,有较高的应用价值.
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