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本文简单介绍了硅微机械振动轮陀螺仪的工作原理，并给出了该陀螺仪的非线性运动方程和线性化运动方程。针对该陀螺仪的运动方程，进行了数值仿真研究。根据数值仿真结果，还提出为了提高测量的线性度必须采用闭环控制。同时，还给出了闭环控制的方案。
硅微机械振动轮陀螺仪非线性动力分析
【摘 要】
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本文简单介绍了硅微机械振动轮陀螺仪的工作原理，并给出了该陀螺仪的非线性运动方程和线性化运动方程。针对该陀螺仪的运动方程，进行了数值仿真研究。根据数值仿真结果，还提出为
【出 处】
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传感技术学报
【发表日期】
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2000年1期
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