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前人已经大量的研究了二维的定位系统,二维的定位系统已经有了比较成熟的计算方法,本文在二维定位的基础上对三维室内定位做了探究,在考虑误差的前提下将二维定位的方法推广到了三维室内定位,实现了二维和三维情景下的室内移动终端定位和轨迹追踪。同时,本文探究了使用尽可能少的基站实现近似优的三维定位精度,更加高效地实现对终端设备的定位。