【摘 要】
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天车系统作为AMHS系统关键组成,主要结构包括吊运车、吊运车轨道、升降装置、抓取抓盘和供电系统等部分.吊运车作为物料抓取、存放、通信的主要单元部件,是天车系统的关键部
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天车系统作为AMHS系统关键组成,主要结构包括吊运车、吊运车轨道、升降装置、抓取抓盘和供电系统等部分.吊运车作为物料抓取、存放、通信的主要单元部件,是天车系统的关键部件,其性能的好坏,直接决定了天车系统的性能;吊运车轨道作为天车系统的支撑单元,主要起导向和承力的作用;供电系统作为天车系统的电力单元,主要为天车系统提供电力、能源保障.本文就天车自动控制系统的优化进行分析.
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