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提出了一种可自启动的多模式三相步进电机环形脉冲分配器的设计方法.首先,通过分析各模式的状态转换关系分别获得各模式下的触发器驱动方程,进而产生模式可选的触发器驱动方程.其次,由驱动方程设计出简化的硬件电路.最后,对自启动进行了讨论,给出了自启动电路设计.实际电路可通过模式设置获得三相单三拍、三相双三拍和三相六拍等三种环形脉冲分配器.