论文部分内容阅读
搭建了一个基于单目视觉的自主移动机器人平台。提出了一种背景模型自更新的差分运动分析算法，用该算法实现的系统能够快速的适应环境的改变，可靠性高。将该算法应用到自主移动机器人中，使机器人实现了对人形物体的识别、跟踪与监测。
基于单目视觉的自主移动机器人监测系统
【摘 要】
：
搭建了一个基于单目视觉的自主移动机器人平台。提出了一种背景模型自更新的差分运动分析算法，用该算法实现的系统能够快速的适应环境的改变，可靠性高。将该算法应用到自主移动
【机 构】
：
北京科技大学机械工程学院,北京科技大学材料科学与工程学院
【出 处】
：
机电产品开发与创新
【发表日期】
：
2007年1期
其他文献
加强思想政治工作,是我们党的政冶优势,是我们的传家宝。十一届三中全会以来的实践证明,改革的深入、经济的发展、社会的稳定都离不开思想政治工怍,快速发展和变化的国际国内
眼下,不少乔迁新居及准备购买新居的家庭,正面临一次选择:旧房是卖还是租? 旧房出租也好、出卖也好,最终须根据家庭经济状况而定。以下几种处置旧房的方式供您参考:
进入新的世纪,如何加强企业职工医院的文化建设,促进思想政治工作,进一步发展医疗建设事业,仍是一个新的课题。笔者就这一问题谈点粗浅认识。 医院文化建设是医院内部物质文
7月16日下午,当农一师十五团二连又一眼机井在连队果园落成时,哗哗喷出的井水从此宣告该连长达29年饮用咸水的历史结束了.据该连老职工介绍,自1969年开始这个连就饮用咸水。
栽下梧桐树,引得凤凰来。四十五团“八五”期间步入了发展的快车道,吸引了内地大批农民来团承包土地。大部分民工夫妇来到团场后,改变了“男耕女织”的传统劳作方式。80％以上
利用有限元软件ANSYS／LS—DYNA建立了圆柱体镦粗的三维模型，分析了不同镦粗变形量下其内部的应变分布情况，并把有限元计算值与相应的理论结果进行了对比分析，当圆柱体有较大塑性
农业生产连续十年亏损的一六七团农八连振兴经济靠什么?农八连干部职工的答案是:以牧业为主,大力发展庭院经济。 一六七团农八连是一个仅有70户人家,总人
“综合与实践”活动具有综合性和实践性的特点，将学生的数学知识和生活经验有机地联系在一起。因此，“综合与实践”活动是帮助学生积累数学活动经验，培养应用意识的重要载体。下
从1963年 Wain e等首次报导,口服避孕药可导致服药妇女糖耐量损害后,避孕甾体激素的糖代谢作用引起普遍的重视。因临床应用的避孕药品种繁多,其中所含成分、剂量各不相同,且
期刊