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一类非线性时滞系统的稳定化控制器设计研究
一类非线性时滞系统的稳定化控制器设计研究
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wlm7411814
【摘 要】
:
针对一类单控制滞后的非线性时滞系统,利用非线性状态变换的方法进行非线性变换,得到一线性时滞系统模型,然后利用一带控制记忆的积分变换进行精确无滞后化变换,得到一无滞后的线
【作 者】
:
苏宏业
褚健
【机 构】
:
浙江大学工业控制技术国家重点实验室、工业控制技术研究所
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
1998年1期
【关键词】
:
非线性时滞系统
稳定化控制
控制理论
Nonlinear timedelay systems
delayfree transformation
staged d
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针对一类单控制滞后的非线性时滞系统,利用非线性状态变换的方法进行非线性变换,得到一线性时滞系统模型,然后利用一带控制记忆的积分变换进行精确无滞后化变换,得到一无滞后的线性能控标准型系统,从而利用分步设计的思想,实现非线性时滞系统的稳定化控制。
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