探顶煤机械手钻孔特性分析及设计

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本文在对软岩类煤岩性质分析的基础上,探究双刃钻头在该条件下的受力情况。首先,分析了钻杆钻进煤岩时的破岩速度及受力情况。探讨了煤岩互层、孔壁间隙、钻探进给力等因素对钻孔的影响,并给出计算分析。其次,依照分析结果通过对钻机主要技术参数的确定对钻机型号进行匹配,在提出一种针对回采巷道的行走式钻探装置的条件下,对综采工作面回采媒层旋转式探顶煤坑道钻机结构及液压系统进行配套设计。最后结合ansys分析软件对配套结构进行优化,减小应力集中现象,确定结构合理性和方案可行性。
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