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绍了三维空间中凸多面体间Ｌ１距离的性质及其计算方法，在此基础上提出了一种基于Ｌ１距离的机器人Ｃ－窨人工势函数构造方法以及相应的机器人无路么规划方法，并对二维空间中移动机器人的无碰撞路径规划进行了图形仿真。
基于L1距离的人工势函数构造及机器人无碰撞路径规划方法
【摘 要】
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绍了三维空间中凸多面体间Ｌ１距离的性质及其计算方法，在此基础上提出了一种基于Ｌ１距离的机器人Ｃ－窨人工势函数构造方法以及相应的机器人无路么规划方法，并对二维空间中移动机器人的无
【机 构】
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东南大学机械工程系
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
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1998年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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