【摘 要】
：
针对无人车辆道路检测时,特征提取易受光照变化和阴影影响的问题,提出一种基于光照无关图的车道检测方法.使用最小熵值法离线求取图像的光照无关角,对图像每个像素点在对数色
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61103157)
论文部分内容阅读
针对无人车辆道路检测时,特征提取易受光照变化和阴影影响的问题,提出一种基于光照无关图的车道检测方法.使用最小熵值法离线求取图像的光照无关角,对图像每个像素点在对数色度空间向光照无关方向投影得到光照无关灰度图;利用Canny算子提取光照无关图边缘,在边缘图上寻找线段基元以减弱细小边缘的干扰;使用改进投票空间的Hough变换检测直线,采用分段线性道路模型描述道路边界.实验表明,该算法能够有效减弱阴影和光照变化造成的影响,准确识别道路边界,满足实时性要求.
其他文献
中国和日本作为隔海相望、一衣带水的邻邦，自古以来就在政治、经济、宗教、艺术、文化等各个领域有着频繁的往来与交流。而中日间的茶文化交流，更可以说是两国历史交流历程中的
该文从人员、标本、仪器设备,培养基等几个方面对微生物实验室的质量控制管理进行了分析。结论微生物实验室质量控制管理有较高的利用价值和参考价值,实验室应该加强对此管理
我国自1980年恢复社会学以来，大学逐步恢复社会工作课程，社会服务也开始迅速发展。在市场经济快速发展的社会大背景下，越来越多的社会需求要得到满足，层出不穷的社会矛盾对政府无
大学生思想政治教育并非排斥＂人文＂精神的纯＂政治＂教育,寻求＂人文精神＂与＂政治精神＂的契合点,并以这个＂点＂将二者联结起来,既是高校思想政治教育的内在要求,也是人文精神培养的落脚点。
<正> 林区特发性低血钾麻痹症,与中医“脚气病”极相类似。目前国内报道较少,笔者曾在四川南江伐木厂治疗49例,其中13例运用中药治疗,疗效满意,现报道如下。临床资料:13例中,
云山隧道是汾阳至邢台高速公路左权至和顺段高速公路和榆高速二期的控制性工程,为特长分离式公路隧道,双洞双向4车道,单向行车。云山通风方案的优化设计充分考虑了交通量、隧
在新时期的发展背景下,高校排球作为体育课程教学中的重要环节之一逐渐受到了人们的广泛喜爱,其不但能有效提高学生的身体素质,还能培养学生养成积极乐观、坚韧不拔的良好精
简要介绍一种基于VXI总线多通道数据实时采集及分析软件的设计及实现方法,特别是对开发过程中遇到的技术难点进行分析并提出了解决方法.该软件在某型机地面联合试验台上得到
晚清时期,西方小说大量的译介不仅带来了新的故事情节,更带来了新的叙事模式。以西方侦探小说的译介为例,结合晚清时期特殊的历史背景,通过对比中西方文化差异及叙事模式的不
阐述基于功能磁共振成像仪测谎的人脑功能定位研究,简介原理,详述实验设计,例析典型谎、实图像,初步发现说谎认知心理的脑功能定位在颞区及其深部.