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本文针对武装机器人在未知环境下的避障规划问题,在分析现有测障技术、避障算法的基础上,提出一种射线相交法来实现对动态障碍物的检测和规避。该算法充分挖掘障碍物的位置和运动信息,通过对运动趋势的分析来确定机器人相应的规避动作,能够实现实时、稳定地避障。最后通过仿真试验证明了该算法的有效性和可靠性。
基于射线相交法的机器人避障规划研究
【摘 要】
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本文针对武装机器人在未知环境下的避障规划问题,在分析现有测障技术、避障算法的基础上,提出一种射线相交法来实现对动态障碍物的检测和规避。该算法充分挖掘障碍物的位置和
【机 构】
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中国人民武装警察部队工程大学装备与信息技术研究所
【出 处】
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科技视界
【发表日期】
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2014年35期
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