【摘 要】
：
旱田移栽机机械手自动喂苗系统主要由育秧盘传送带,机械手,MSP430单片机,电动机等组成。其在当前半自动移栽机的基础上融入了电子技术,走机电一体化的路线,研究和开发全自动
论文部分内容阅读
旱田移栽机机械手自动喂苗系统主要由育秧盘传送带,机械手,MSP430单片机,电动机等组成。其在当前半自动移栽机的基础上融入了电子技术,走机电一体化的路线,研究和开发全自动移栽机。该系统采用了可伸缩并有拾取功能的机械手和卡位式轮回传送带,并用微控制器MSP430对其进行反馈控制,使该系统能够准确拾取秧苗,及时对移栽机进行＂喂＂苗,同时避免了育秧盘下滑或者遮挡住了旱田秧苗移栽机的入苗口而造成的机械手不能正常＂喂＂苗的情况,保证了秧苗的成活率。该研究对促进我国农业自动化水平的进展,保障我国农村种植行业持续发展有
其他文献
简述了大小蠹属的分类研究,以及几种美洲大小蠹的研究情况。并着重概述了过去有关华山松大小蠹的研究和防治工作,及目前生产中存在的问题。就如何控制华山松大小蠹的危害,提
禁苑是隋唐国都长安不可或缺的重要组成部分。通过梳理史料厘清禁苑苑门得名的原因、与之发生的历史事件、历史作用；考证其地理位置分布；并对禁苑管理机构苑监作出考述。这不仅
消费者剩余是马歇尔在面对欲望及其满足问题时为了更好地处理价格与效用之间的关系而提出来的一个概念。以此概念作为理论切入点，通过对消费者剩余产生原因的探讨以及相关理论
程控交换设备作为通信行业必不可缺的组成部分,是整个通讯网络正常工作运行的一个重要基础。通信企业应该加强程控交换设备工作的日常管理检查工作,避免程控设备出现故障,或
为探讨花生壳在不同裂解温度（350℃和700℃）下形成的生物炭（BT350和BS700）配施外源锌对番茄光合特性及镉吸收的影响，开展了盆栽试验研究。试验结果表明：BS700配施外源锌可显著促进
[目的]研究得到替代泥炭的最佳生物炭育苗基质配比。[方法]以生物炭、泥炭、椰糠、蛭石和珍珠岩为基质，按照生物炭和泥炭的不同配比，研究基质理化性质差异及其对西瓜幼苗生长的
行经期（月经期）为重阳转阴,治疗以活血养血通经为主,方用调周助孕1号方;经后期（卵泡期）为阴长期,宜滋补肾阴,培补气血,方用调周助孕2号方;经间期（排卵期）为阴长达重阴,以温煦益肾为
新民主主义革命时期，毛泽东政治动员思想的内容十分丰富，他论述了我党进行政治动员的原因，政治动员必须遵循的原则和采取的方法，提出必须加强政治动员主体建设。
目的探讨中心静脉导管胸腔闭式引流术在治疗结核性胸腔积液中的应用价值。方法将64例结核性胸腔积液患者随机分为两组,治疗组32例应用中心静脉导管行胸腔闭式引流术;对照组32
目的 探讨柴胡疏肝散联用归脾汤治疗不寐之心脾两虚证的疗效。方法 90例不寐患者随机分为对照组和研究组,每组45例。对照组给予谷维素20 mg,每日3次,艾司唑仑2 mg,睡前1 h服