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机器人机构参数的优化设计是极其复杂的难题，提出用空间模型理论这一难题是一个有效的新方法。基于该理论，建立多种模型的并、串联机器人的空间模型，为基于性能评价指标设计机器人机构提供了一种有效而实用的工具，为实现机器人机构的计算机辅助优化设计提供了新的途径，是研究机器人ＣＡＤ新方法的基本理论。
机器人机构CAD的研究
【摘 要】
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机器人机构参数的优化设计是极其复杂的难题，提出用空间模型理论这一难题是一个有效的新方法。基于该理论，建立多种模型的并、串联机器人的空间模型，为基于性能评价指标设计机器
【机 构】
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燕山大学机器人研究中心!秦皇岛066004
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
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2000年4期
【基金项目】
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国家863计划!512－9804－02,国家博士后基金
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