基于Multi-Agent分布式敏捷制造单元协同工作的体系结构研究

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针对敏捷制造单元的管理与控制系统——制造执行系统,提出一种层次化的基于Multi-Agent的敏捷制造单元协同工作体系结构模型。通过Agent之间的相互协作完成单元之间的协同工作并保证其敏捷化特性。
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