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为解决步进频率雷达一维距离像失真和运动补偿的问题，提出了一种精确的速度估计方法。文中首先阐述了步进频率信号的改进原理及其处理方法，该方法先使用互相关FFT测速法对目标速度进行粗估计，然后再以最大脉组乘积求和为准则搜索精确速度，最后实现对运动目标的速度补偿从而得到精确的一维距离像。仿真结果表明，在信噪比为-4dB的时候仍能得到准确的结果，改进后的信号性能有了很明显的改善，一维距离像不会随目标的运动而产生失真，该运动补偿方法具有估计精度高、抗噪性能好的优点。