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本文提出了一种新的求解机械手运动学逆问题的分解解法,它是对现有的代数解法和几何解法的综合。文中结合PUMA机械手对该解法作了具体阐述。
一种求解PUMA机械手运动学逆问题的分解解法
【摘 要】
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本文提出了一种新的求解机械手运动学逆问题的分解解法,它是对现有的代数解法和几何解法的综合。文中结合PUMA机械手对该解法作了具体阐述。
【出 处】
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西南交通大学学报
【发表日期】
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1989年04期
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