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介绍了碳素行业电极打号机电气传动装置随动系统的组成，分析了采用数字双模（PD-PID）控制器的工作原理并给出了程序框图．通过1a多的运行实践证明，本系统具有稳态精度高、定位准确、无振荡、快速性好等静、动态优良控制性能．
数字PD-PID控制的打号机随动系统
【摘 要】
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介绍了碳素行业电极打号机电气传动装置随动系统的组成，分析了采用数字双模（PD-PID）控制器的工作原理并给出了程序框图．通过1a多的运行实践证明，本系统具有稳态精度高、定位准确、
【机 构】
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北华大学电气信息工程学院,吉林新冶机电设备制造有限公司
【出 处】
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北华大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2006年2期
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