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针对微型元人机在受到外界干扰时通过自适应控制来实现飞行的稳定性设计了一种多片压电双晶片并联驱动的新型驱动器。用功率放大器和频谱分析仪分别对驱动器的在空载和带栽情况下的静态特性和动态特性进行了测试，分析比较了在不同负载下单片压电双晶片和双片压电双晶片组成的驱动器的驱动能力，测得了双片压电双晶片并联驱动器的输出位移和驱动电压之间的传递函数。实验结果表明：该驱动器不仅可以实现位移放大，而且可以通过多片压电双晶片并联补偿驱动器的输出力，为设计新型压电双晶片驱动器提供了新的思路，同时为压电双晶片驱动器的自适应控制提