Doyle—Stein问题的鲁棒解

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本文用μ综合法对早期H∞文献中提出的一个具有输入不确定性的病态对象进行了鲁棒设计,给出了该例题的一个鲁棒解,进一步说明H∞/μ理论是鲁棒设计的有力工具,也为其它设计方法提供了一个可与之进行比较的结果。
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