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在三轴转台上辨识捷联惯性组合数学模型的一种优化测试方案
在三轴转台上辨识捷联惯性组合数学模型的一种优化测试方案
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shilibin2001
【摘 要】
:
以三轴转台作为测试设备,提出了用双轴位置滚转法和双轴速率滚转法对捷联惯性组合进行测试,同时应用D-最优设计准则对试验计划进行了设计,给出了一个在三轴转台上实施的优化测试方
【作 者】
:
姜复兴
陈希军
【机 构】
:
哈尔滨工业大学航天学院
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
1998年3期
【关键词】
:
捷联惯性组合
三轴转台
系统辨识
陀螺仪
测试
strapdown inertial unit
three-axis turntable
system id
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以三轴转台作为测试设备,提出了用双轴位置滚转法和双轴速率滚转法对捷联惯性组合进行测试,同时应用D-最优设计准则对试验计划进行了设计,给出了一个在三轴转台上实施的优化测试方案。该方案可以辨识出妻联惯性组合角速度测量和线加速度测量模型方程中降角加速度误差系数外的全部系数。
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