在三轴转台上辨识捷联惯性组合数学模型的一种优化测试方案

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shilibin2001
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
以三轴转台作为测试设备,提出了用双轴位置滚转法和双轴速率滚转法对捷联惯性组合进行测试,同时应用D-最优设计准则对试验计划进行了设计,给出了一个在三轴转台上实施的优化测试方案。该方案可以辨识出妻联惯性组合角速度测量和线加速度测量模型方程中降角加速度误差系数外的全部系数。
其他文献
目的探讨2型糖尿病(T2DM)患者尿白蛋白排泄率(UAER)与血栓调节蛋白(TM)的相关性. 方法 68例T2DM患者分为正常白蛋白尿(NAU)组,微量白蛋白尿(MAU)组,临床白蛋白尿(CAU)组.30例
目的建立蛋白酪氨酸磷酸酶自身抗体(IA-2A)的放射配体测定法. 方法经试管内转录与翻译,获得35S 标记的重组人IA-2抗原.35S-IA-2与血清在自制旋转孵育器上混匀过夜,用蛋白A-琼
人胰岛素制剂皮下注射后吸收曲线的不理想,从一个方面推动了人们对胰岛素类似物的研发。其中,设计更长效的胰岛素,尽可能降低个体内变异性是研发新一代胰岛素类似物面临的主要问
研究3+9+15×0.245HT钢丝帘线在全钢载重子午线轮胎胎体中的应用。结果表明:与3+9+15×0.22+0.15钢丝帘线相比,3+9+15×0.245HT钢丝帘线的强度高,耐疲劳和耐磨损性能好;
书法艺术的创作,是受其本身艺术发展规律的规定和制约的。这就是:它首先表现为对历史优秀文化传统的延续和继承;其次便是鲜明的时代特色。回眸历史,中国书法史上曾闪耀着『书
由于轴承转子系统支承油膜非线性恢复力的作用使得作用在轴承上的转子的不平衡响应行为比较复杂,用修正的短轴承理论模型对一个实际的轴承转子进行了动力学分析计算,得出了在一
综述2010年我国汽车工业运行状况和特点以及“十二五”我国汽车产业发展趋势和重点。2010年我国汽车行业延续2009年走势,产销量再创新高,各类车型全面增长,大企业集团产销规模整
将正交设计用于统计模拟方法,可以减小实验工作量,用多元线回归分析建立了吸光度与组合含量关系的数学模型,并用复相关系数考察数学模型的线性相关程度,用所建数学模型在计算机上
美国《轮胎述评》(www.tirereview.com)2012年9月24日报道:日本住友橡胶工业株式会社与土耳其Petlas轮胎制造与贸易公司签署协议在土耳其新建1家轮胎厂,双方共同投资5.16亿美元。新
今日研究中国哲学或思想的人士大多不能读古书,更不用说看白文、施句读,第一手的原典文献尚且无法阅读,而每年产出的论文与著作却以千万计,学风轻浮堕落一至于此,诚可谓学界一大陉