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本文设计了一种用于教学的4自由度关节型上下料机械手。该机械手主要由旋转底座、大臂、小臂和末端执行器等组成,采用步进电机驱动机械手的运动。大、小臂采用平面连杆机构串联而成,可实现腕部关节的平动。末端执行器采用齿轮回转型夹持器,工作可靠,结构简单。
基于教学的关节型机械手的结构设计
【摘 要】
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本文设计了一种用于教学的4自由度关节型上下料机械手。该机械手主要由旋转底座、大臂、小臂和末端执行器等组成,采用步进电机驱动机械手的运动。大、小臂采用平面连杆机构串
【机 构】
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江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心（东华理工大学）
【出 处】
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科技广场
【发表日期】
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2017年08期
【基金项目】
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2015年度东华理工大学实验技术开发项目
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