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随着第三代（3G）移动通信的发展和美国E911规定的颁布，蜂窝网络移动台（MS）无线定位技术得到了越来越广泛的注视。该服务能够提供有关移动台位置的信息，因此在很多领域有着重要的应用。提出了一种基于到达时间差（TDOA）的三维定位算法。其主要思想是用一新变量代替定位估计中的二次项，把非线性估计转化为两次WLS（加权最小二乘）线性估计。此算法结构简单，计算量较小。通过模拟仿真，结果证明了该算法的有效性。