捷联惯导系统任意失准角双模型快速传递对准

来源 :传感技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hf2562
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传递对准足机载和舰载装备惯导系统初始对准的首选方案,由于传递对准大多在恶劣的外部环境下进行,使得常规的线性误差模型不能准确的描述传递对准过程中的误差传播特性,所以国内外研究者提出了一系列的非线性误差模型.但是这义带来了非线性系统状态估计时计算量较大的问题。针对这一问题提出了一种双模型快速传递对准方法.在传递对准的初始时刻,失准角较大时,采用基于速度加四元数匹配的非线性误差模型和非线性滤波算法如Unscented卡尔曼滤波进行传递对准状态估计,当失准角的估计达到一定的精度后对子捷联惯导进行一次校准,再切换到
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