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某型防空导弹采用改进的数字分时段积分分离PID控制.根据目标和导弹偏差及其变化控制积分系数,若比例项、积分项和微分项符号相同而偏差较大时积分项不工作,其符号不同时积分项工作.仿真表明此控制方法对于机动目标能够使偏差的振幅减小,提高命中率.
积分分离PID控制在某防空导弹中的应用
【摘 要】
：
某型防空导弹采用改进的数字分时段积分分离PID控制.根据目标和导弹偏差及其变化控制积分系数,若比例项、积分项和微分项符号相同而偏差较大时积分项不工作,其符号不同时积分
【机 构】
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军械工程学院
【出 处】
：
兵工自动化
【发表日期】
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2004年4期
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