【摘 要】
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对搅拌站中沥青混凝土卸料装车作业进行了分析研究,利用机器视觉技术检测了颗粒物料在矩形厢体中的堆垛高度、料堆角度等主要参数,进而以堆放角变化规律的实验研究为基础,拟
【机 构】
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长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室
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对搅拌站中沥青混凝土卸料装车作业进行了分析研究,利用机器视觉技术检测了颗粒物料在矩形厢体中的堆垛高度、料堆角度等主要参数,进而以堆放角变化规律的实验研究为基础,拟合堆放角经验公式,并对该作业过程的典型工况下车厢内料堆体积进行计算.实验结果表明,该方法下料堆体积最大相对误差为8.957％,为搅拌站沥青混凝土自动卸料装车系统研究提供参考.
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