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<正>近期,一辆自动驾驶汽车在公共道路进行测试时意外致死行人的事件引发了业界和公众对自动驾驶安全的广泛关注。虽然恐惧与担忧并存,但整个汽车行业向智能化、电动化、互联化发展的大趋势已不可逆转。以特斯拉、通用、谷歌为代表的企业正在大力推动自动驾驶产品的研发。想要实现不需要人类介入的完全自动化驾驶,必须具备三个条件——即车辆完全了解环境,并根据环境变化作出相应动作,同时确保汽车本身安全和信息安全。这其中