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为研究废弃装配体的拆卸序列优化，首先提出了建立装配体的干涉-自由矩阵，作为描述其结构的数学模型．其次，运用遗传算法原理，提出面向装配体拆卸序列自动生成及优化的计算模型．依据初始输入的若干拆卸序列和其它控制参数，由程序搜寻几何上可行的最佳拆卸序列．这里是以装配体在拆卸过程中具有最少的换向次数为优化目标．最后，鉴于遗传计算的未熟早敛问题，提出建立Tabu搜索与遗传算法的组合优化算法．通过把Tabu搜索的集中与分散策略引入遗传算法，可望获得更加健壮的搜索行为．大量的实例验证表明，用这种方法解决装配体拆卸序列的优