【摘 要】
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针对大视场鱼眼成像系统中需要对目标方位与像素之间关系进行标定的问题,提出一种基于相机移动的标定方法。标定物为单个LED光源,通过最小二乘曲线拟合法定位其光点的中心。控制电动高精度二维旋转云台带动鱼眼成像系统相对标定物做旋转运动,拍摄标定物图像,获得旋转云台姿态角与标定点像素坐标的对应点数据集。采用两步法的标定模型,先后进行光学中心计算、线性模型标定和畸变参数标定。结合大视场的特点,采用分区域标定的
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针对大视场鱼眼成像系统中需要对目标方位与像素之间关系进行标定的问题,提出一种基于相机移动的标定方法。标定物为单个LED光源,通过最小二乘曲线拟合法定位其光点的中心。控制电动高精度二维旋转云台带动鱼眼成像系统相对标定物做旋转运动,拍摄标定物图像,获得旋转云台姿态角与标定点像素坐标的对应点数据集。采用两步法的标定模型,先后进行光学中心计算、线性模型标定和畸变参数标定。结合大视场的特点,采用分区域标定的方式来减小非中心区域成像时的标定精度误差。实验结果表明:该标定方法具有较高的标定精度,可应用于航空、航天
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本文将对数字图像处理技术在智能交通中的应用进行简要的分析论述,以期能够为相关业内人士提供理论参考。
《数字图像处理》是电子信息类专业的一门专业课,且该门课程理论性和实践性强。文章通过对理论实验考核进行系统综合的改革,各方面改革相互融合支撑,学生可以深入理解数字图像处理的原理及其实现算法,并且能够创新地解决复杂的工程问题,从而,达到该门课程的教学目标。
为了提高复杂动态环境下精密稳像系统的质心定位精度,提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的方法,以解决载体运动引起的星斑拖尾问题。传统的高斯模型先验方法对噪声敏感,盲反卷积方法采用简化模型估计模糊核,与真实值误差较大。所提方法结合了运动流图的运动方向和GAN的优化细节,将运动流图与模拟星点作为监督信号,采用端到端的形式复原星斑图,无需先验信息与迭代计算,并且可以抑制噪声。实验结果表明,相较于R-L方
通过对平面激光诱导荧光(PLIF)图像进行分析,可以获得湍流火焰中的火焰面密度(Σ)、火焰刷厚度和湍流燃烧速度等关键参数,通过二维火焰图像及火焰参数可建立三维火焰模型。但目前二维PLIF图像能否精确反映三维火焰结构尚不明晰。该研究用正交PLIF技术测量了甲烷/空气预混湍流火焰横截面(垂直于火焰传播方向)和纵截面(平行于火焰传播方向)上的二维OH分布,然后通过对OH-PLIF图像的分析计算了火焰两截
物联网技术的快速发展和应用,推动了物流行业的发展,随之而来的是物流行业竞争更加激烈,这对物流供应链管理技术提出更高的要求。本文主要从物联网对智能物流供应链的影响、管理两个方面进行论述。
在多仓库配送的情况下,现有的仓库智能定位方法无法定位出最优仓库,因此,设计一种基于物联网的自动化物流仓库智能识别方法。建立多层次的分析结构,结合关键因素分析通信物资供应需求,使仓储部门能够把握物资管理的整体方向,减少因忽略物资需求量而增加的运输成本,引入更适合物流仓库的RFID技术,制定特有的编码规则,提高数据信息流传输效率,利用卫星导航寻找最优运输路径,通过线性规划方程使仓库到需求点的运输成本最
本文将紧密结合实际情况,对基于物联网技术的智能仓储系统进行简要分析,希望可以对业内起到一定参考作用。
鱼眼镜头在获得大视角图像的同时,产生了很大的径向(桶型)畸变,不利于人眼和机器识别。提出一种改进的鱼眼相机标定方法,修改MATLAB自带标定箱中腐蚀窗口的固定值为不同数值以及不同数值的平均值,通过数据对比得到最优窗口数值,这样可以避免检测角点时候的遗漏,同时角点坐标的精度也得到了优化。根据标定结果对鱼眼相机进行校正,得到正常视觉的平面图,以完成鱼眼自标定和自动校正。实验结果表明,优化后的方法实现简