【摘 要】
:
去污作业时,工程人员需要准确定位放射性区域,彻底去除有害物质。提出了一种利用图像匹配定位放射性区域的方法,通过普通相机即可确定污染物位置。具体过程为:首先,采集放射性区域
【机 构】
:
西南科技大学信息工程学院,西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室
【基金项目】
:
核能开发科研项目(2011-1137);四川省教育厅重点项目(14ZA0091);四川省科技支撑计划项目(2015GZ0035)
论文部分内容阅读
去污作业时,工程人员需要准确定位放射性区域,彻底去除有害物质。提出了一种利用图像匹配定位放射性区域的方法,通过普通相机即可确定污染物位置。具体过程为:首先,采集放射性区域的γ相机图像,并提取辐射成像区域的边缘轮廓;然后,从γ相机和普通相机图像中找出匹配点云,并利用点云计算出相机间的变换矩阵;最后,把γ相机图像中的放射性区域轮廓映射到普通相机图像中,完成普通相机对放射性区域的重新定位。实验过程中:叫相机与普通相机有水平和垂直偏角时,该方法通过普通相机准确找到了模拟的放射性区域;而在应用现场,该方法同样通过普
其他文献
本文对干式空心电抗器的结构特点进行了介绍,对其常见故障原因加以分析。并根据故障原因,对各类故障防范措施进行了探讨,提出更换调匝环、引拔棒复位、喷涂RTV胶、装设防鸟格
生本课堂的构建能够在教学活动中突出学生的主体地位,促进学生对语文知识的深入系统学习。所以在对小学语文课堂教学活动进行改革创新的过程中,应该将生本课堂的构建作为基础
<正>在过去的一年里,作者参与了国家自然基金委-中国科学院学部学科发展战略研究计划"大陆成矿学学科发展战略研究"的研究,并负责"矿床大数据"一章的撰写;参与了国家自然科学
语言,无论是口头语言、书面语言,还是形体语言、艺术语言,作为一种媒体,它传达思想与情感、事实与信息,是人们必不可少的交流工具,要发挥好语言的作用,就要讲究语言技巧或语
我国金融业改革发展取得显著成效,在经济新常态下,金融业发展面临机遇和挑战,需要金融改革继续发力,完善金融体制机制,发挥好金融服务实体经济的作用。
随着教育事业不断发展,高职医学院校教育教学正面临全面的革新。但是在当下高职医学院教育教学中,只侧重于对学生进行专业技术的培养,却对学生职业素质培养和思政教育没有足
<正> (一) 从古至今,英国学校德育的大部分都是在宗教的旗帜下进行的。教会掌管教育,是英国古代和近代教育的一大特征。在英国,最早接受教育的是两类人:一是僧侣,一是以僧侣
<正>哪怕是巨头如摩根大通,也不愿意再提及去年沸沸扬扬的伦敦鲸事件。据报道,当局或向前摩根大通雇员Javier MartinArtajo和Julien Grout提起诉讼,二人涉嫌在债券衍生品交易
团队创新氛围是创新研究与团队研究的一个结合点,在国内相关研究尚显薄弱。本文追踪国外的相关成果,运用了目前最被认可的TCI问卷(The Team Climate Inventory),对我国21个研
2012年人民银行正式推行"风险为本"反洗钱工作理念,并探索"风险为本"反洗钱监管模式,强化"风险监管"和"法人监管"。本文对延安地方法人金融机构开展反洗钱工作调研,了解现状