【摘 要】
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去污作业时，工程人员需要准确定位放射性区域，彻底去除有害物质。提出了一种利用图像匹配定位放射性区域的方法，通过普通相机即可确定污染物位置。具体过程为：首先，采集放射性区域
【机 构】
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西南科技大学信息工程学院,西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室
【基金项目】
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核能开发科研项目(2011-1137);四川省教育厅重点项目(14ZA0091);四川省科技支撑计划项目(2015GZ0035)
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去污作业时，工程人员需要准确定位放射性区域，彻底去除有害物质。提出了一种利用图像匹配定位放射性区域的方法，通过普通相机即可确定污染物位置。具体过程为：首先，采集放射性区域的γ相机图像，并提取辐射成像区域的边缘轮廓；然后，从γ相机和普通相机图像中找出匹配点云，并利用点云计算出相机间的变换矩阵；最后，把γ相机图像中的放射性区域轮廓映射到普通相机图像中，完成普通相机对放射性区域的重新定位。实验过程中：叫相机与普通相机有水平和垂直偏角时，该方法通过普通相机准确找到了模拟的放射性区域；而在应用现场，该方法同样通过普
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