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文章针对国内外关于柔性机械臂的研究进行了总结与分析，指出了各研究方向取得的成果与不足。为关于柔性机械臂领域的研究做了系统的梳理，有助于该领域的科研工作者更好地认识这一领域的发展概况，具有积极意义。
柔性机械臂控制研究
【摘 要】
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文章针对国内外关于柔性机械臂的研究进行了总结与分析，指出了各研究方向取得的成果与不足。为关于柔性机械臂领域的研究做了系统的梳理，有助于该领域的科研工作者更好地认识这
【机 构】
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中国信息通信研究院
【出 处】
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南方农机
【发表日期】
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2015年4期
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