【摘 要】
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讨论了自动化设备回零操作的常用方式以及其重要性，并针对回零过程中随着回零速度的增加，运动轴震动增强、误差也随之增大的现象提出了改进方案。该方案改进了7阶段S型速度规划
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讨论了自动化设备回零操作的常用方式以及其重要性，并针对回零过程中随着回零速度的增加，运动轴震动增强、误差也随之增大的现象提出了改进方案。该方案改进了7阶段S型速度规划算法，为实际应用过程中提供了更直观的运动参数配置方法，并且利用高速锁存器进行位置锁存的方式优化了基于Z脉冲信号的回零过程，提高了回零的精度。对比试验以及机床的实际测试证明，该改进方案在较高的回零速度下也能平稳运行，并且保证较高的回零精度。
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