基于复合控制的声纳基阵姿态稳定系统

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根据声纳基阵姿态稳定系统的性能指标和动态要求,分析了声纳基阵的控制稳定回路,建立声纳基阵姿态稳定系统的数学模型,并用经典复合控制算法实现声纳基阵姿态稳定系统的控制.该伺服系统包括速度环和位置环以及前馈控制,因此该系统是一个复合控制系统.用MATLAB语言进行系统仿真,仿真结果说明系统具有良好的控制性能.
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