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采用步进电机驱动的机构中，为了提高定位精度，文章提出了一种高性能的步进电机细分控制系统设计，该系统由FPGA和专用集成电路IXMS 150 PSI构成，在FPGA中嵌入Cos／Sin表，通过查表控制步进电机两项绕组电流，实现了高精度的步进电机细分控制系统，提高了步进电机的运行精度，消除了低速震荡现象，该系统可用于机器人，打印机和光学平台等精密位置控制系统。