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本文首先依据某型潜艇位姿控制系统的结构,建立了相应的故障树模型。然后以相关领域的专家知识和操作人员实践经验为基础,将系统可能出现的故障现象和故障原因转化成为了专家系统的知识库。最后,应用面向对象的编程方法,利用VisualC＋＋编写了针对整个系统的故障诊断程序,从而使专家系统与故障树模型有机地结合在一起,达到了对系统进行故障诊断的目的。