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基于OpenGL图形库具有的强大三维渲染能力,开发了一个机器人虚拟漫游环境,提出了一种基于PC的机器人虚拟漫游框架,重点描述了建立三维场景及漫游系统中观察者与机器人的位置控制方法,实现了观察者与机器人的三种不同相对运动状态。实验结果表明,该系统取得了良好的仿真效果。
基于OpenGL的机器人虚拟漫游系统开发
【摘 要】
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基于OpenGL图形库具有的强大三维渲染能力,开发了一个机器人虚拟漫游环境,提出了一种基于PC的机器人虚拟漫游框架,重点描述了建立三维场景及漫游系统中观察者与机器人的位置控制方法,实现了观察者与机器人的三种不同相对运动状态。实验结果表明,该系统取得了良好的仿真效果。
【机 构】
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柳州师范专科学校,中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2005年10期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)
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