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介绍了 INSGPS 组合导航系统的优点;根据联邦卡尔曼滤波原理,设计了 INSGPS 组合导航系统的滤波算法;对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真;仿真结果表明,在 INSGPS 组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波,不仅提高了定位精度,而且保证了滤波的快速性。
联邦卡尔曼滤波在INS\GPS组合导航中的应用
【摘 要】
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介绍了 INSGPS 组合导航系统的优点;根据联邦卡尔曼滤波原理,设计了 INSGPS 组合导航系统的滤波算法;对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真;仿真结果表明,在 INSGPS
【机 构】
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中国航天时代电子公司第16研究所,中国航天时代电子公司第16研究所西安710100,西安710100
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2005年SA期
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