【摘 要】
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针对点云数据三维重建过程中多个角度的点云数据匹配运算时间过长的问题,提出了一种基于计算机集群的多角度点云数据快速配准方法,通过对传统点云配准方法的并行化设计以达到
【基金项目】
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国家自然基金项目(61371200);辽宁省自然科学基金项目(2015020020);辽宁省教育厅科研项目(L2015368)
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针对点云数据三维重建过程中多个角度的点云数据匹配运算时间过长的问题,提出了一种基于计算机集群的多角度点云数据快速配准方法,通过对传统点云配准方法的并行化设计以达到快速配准的目的.该方法不仅能够获取到正确的点云配准结果,而且面对的运算量越大越能体现出其优越性.据此,以单个角度约50万个顶点的点云数据进行了配准实验,实验表明,随着需要进行匹配的点云数据从2组增加到6组,在传统的配准方法运算时间大幅度提升的情况下,此配准方法的加速比从0.98增加到3.91,有效缩短了数据配准运算所需的时间.
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