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针对重型自动导向运载车(AGV)的定位导航需求,设计了一种基于激光雷达和射频扫描仪的定位系统。该系统利用激光雷达采集沿途的单个路标外形特征,采用射频扫描仪检测并匹配环境中的标签信息,通过扩展卡尔曼滤波算法,对位置信息进行预测和修正,实现车辆定位功能。进行了大量实验,验证该定位系统的可靠性和精度。