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为了增加特征点的提取数量以及提高特征点匹配正确率,本文提出一种基于ORB和SLIC超像素分割的特征点匹配方法。首先利用ORB算法提取出特征点进行匹配,同时加入SLIC超像素分割算法的限制因素进一步提高精度,最后得到优化的特征点匹配结果。本文将SIFT算法,SURF算法和ORB算法相比较,以多次测试求取平均值的方式得出实验数据,得出特征点提取数量的比较情况和特征匹配准确率的比较情况。