【摘 要】
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在国内首次研制成功了机器人卫星（或称空间自由飞行机器人）的自主控制系统及其地上实验平台。该自主控制系统在平台上实现的空间微重力环境条件下，通过运动规划系统能完成机器人
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在国内首次研制成功了机器人卫星（或称空间自由飞行机器人）的自主控制系统及其地上实验平台。该自主控制系统在平台上实现的空间微重力环境条件下，通过运动规划系统能完成机器人卫星自主地避开障碍物，准确地捕捉目标的路径规划演示实验。这一成果对用机器人卫星捕捉失效卫星并对其进行维修、补给能量从而使其复活再生的研究具有实际应用意义。
In the country for the first time successfully developed robot satellites (or space free flight robot) autonomous control system and its ground experimental platform. Under the condition of space microgravity realized by the platform, the autonomous control system can complete the path planning demonstration experiment that robot satellites avoid obstacle and accurately capture the target through motion planning system. This achievement is of practical significance for the research of capturing and repairing the failed satellites by robot satellites, and supplying energy to make them revive and regenerate.
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21世纪是一个知识创新的世纪，召唤着大批高素质创造型人才。在这个人才竞争的年代，要适应社会的需要就只有学会拼搏、学会创新。那么我们只有把学生从小学开始培养起一种创新的养成性习惯，这样才能适应社会的需要。然而人的创造力包括创造思维能力和创造个性两个方面，而创造思维是创造力的核心。 所谓创造思维就是与众不同的思考。数学教学中所研究的创造思维，一般对思维主体来说是新颖独到的一种思维活动。它包括发现新事
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