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研究一类线性时变不确定系统的采样控制。分析了采用的广义保持器和离散化系统的结构性质，提出了考虑微处理器主频和字长的自适应鲁棒采样控制方案，证明了闭环系统的稳定性。针对倒摆系统进行了计算机仿真研究。
引用广义保持器的采样系统——结构性质与自适应鲁棒控制
【摘 要】
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研究一类线性时变不确定系统的采样控制。分析了采用的广义保持器和离散化系统的结构性质，提出了考虑微处理器主频和字长的自适应鲁棒采样控制方案，证明了闭环系统的稳定性。针
【机 构】
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北京化工大学自动化系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1997年5期
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