【摘 要】
：
以有人机/无人机自组云为场景,研究了基于云数据中心、有人机和无人机任务协同的云端融合任务协同处理架构,在该架构中,有人机作为边缘计算处理节点,无人机作为端节点。通过
【机 构】
：
上海交通大学,中国航空无线电电子研究所
论文部分内容阅读
以有人机/无人机自组云为场景,研究了基于云数据中心、有人机和无人机任务协同的云端融合任务协同处理架构,在该架构中,有人机作为边缘计算处理节点,无人机作为端节点。通过分层设计,将基于无人机自组云的云端融合架构自顶往下划分为用户应用层、组件服务层、资源抽象层、操作系统层、物理资源层五个层级,并对各层级进行功能划分设计。最后通过典型实例仿真试验做了架构性验证。
其他文献
在城市化进程逐步加快以后,城市中的大型建筑逐步增多,如果能够在施工建设的过程中注意对给排水系统的 优化设计,就能够满足建筑内的给水与排水需求,切实提升建筑给排水系统
锡伯书面语动词使动态和被动态的词缀为-bu,在锡伯口语中演变为-v。锡伯口语的-v,是锡伯书面语-bu的双唇清塞辅音在口语中浊化为唇齿浊擦音的同时圆唇元音展唇演变的结果
通过查阅资料与实地调研,确定福州可用于文化旅游产品开发的资源丰富,可将其分为自然、建筑、民俗、宗教、手工艺等类别。基于纺织类材料价格上升空间大且实用性高的特点,决
<正>我们厂的三台L5.5—40/8型空气压缩机,曲轴箱使用50号机械油润滑。 入夏以来,机身滑润油很容易变成乳白色,失去润滑作用。有时使用不到一周就变质,遇到这种情况只能把油
指出在计算多级活塞式压缩机各级泄漏系数时,级间抽气等因素对其相对泄漏量的数值有影响;推导给出了较为严密和直观的计算式,并可省却通常的列表格计算之繁。
利用益生菌发酵牧草生态养牛、羊、猪的技术能降低生产成本,有效解决了饲养牛羊猪的饲料问题,降低生产成本以及转换生态养殖模式能有效解决由传统养殖模式造成破坏生态环境的
摘 要：新鲜的食材、巧妙的烹调方式、合理恰当的菜系搭配才能让我们尽享健康美食带来的乐趣。生吃、蒸、煮、烤、煎、炸等多种多样的烹调方式让我们的饮食变得多姿多彩，但问题出现了，一些新鲜食材如果采用不当的烹调方法，食物中的营养物质，如维生素和矿物质等便会流失掉，轻者会使饮食者头晕呕吐，重者可能会致癌，严重威胁人们健康。 恰当的烹调方式能牢牢锁住食物中的水分和营养，使人体吸收更多的营养成分。另外，烹调方
暗示是以含蓄、间接的方法、对人的心理或行为产生影响,使其接受某种意见和信息。在班级工作中,教育者恰当地运用暗示方法,可以增强对学生的尊重,收到良好的教育效果。
<正>回顾与发展 经过42年的发展,制造压缩机的工厂由1个生产厂发展成为161个生产厂（兼业厂12家）,能生产1253个品种,成为门类基本齐全的较大行业,每年为国家创造14.6亿元产值和
近年来,我国经济增长趋于放缓,产业结构需要不断的调整和升级,煤矿企业产能过剩严重,煤矿企业间竞争也越来越激烈,这对煤矿企业的机电运输管理提出了更加高的要求。笔者首先