【摘 要】
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针对足下垂患者的康复训练,提出了一种将功能性电刺激（FES）与踝关节助力机构结合的方法。通过分析正常人体步态曲线,对力传感器检测步态的方法进行了研究,并搭建了下肢步态检测
【机 构】
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苏州大学机电工程学院江苏省机器人与微系统研究中心
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA042303);国家自然科学基金资助项目(51475314)
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针对足下垂患者的康复训练,提出了一种将功能性电刺激（FES）与踝关节助力机构结合的方法。通过分析正常人体步态曲线,对力传感器检测步态的方法进行了研究,并搭建了下肢步态检测系统;对功能性电刺激技术进行了研究,设计了功能性电刺激单元,完成了该单元的硬件设计;通过分析足下垂患者的步态特点,提出了踝关节助力机构所需要完成的功能性目标,并完成了助力机构的研制;根据已经搭建的平台,对传统的PID控制方法进行了研究,设计了下肢步态检测模块、功能性电刺激单元和踝关节助力机构的控制系统,完成了控制系统搭建。
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