基于自适应遗传算法的半主动悬架模糊控制研究

来源 :计算机与现代化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lin901102
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
模糊规则的正确选择是半主动悬架模糊控制器设计的关键和难点,本文提出一种自适应地选择交叉概率和变异概率的遗传算法,以车身垂直加速度均方根值为优化目标,对汽车半主动悬架模糊控制规则进行优化,以达到提高半主动悬架模糊控制器的控制效果,改善汽车行驶平顺性的目的。为了证明该优化方法的可行性,将该自适应遗传算法优化的模糊控制器对汽车半主动悬架进行控制,并建立Matlab文本与Simulink相结合的仿真模型。仿真结果表明:优化后的半主动悬架车身垂直加速度均方根值减小,汽车行驶的平顺性得到了提高。
其他文献
行政合同又称行政契约,作为行政管理的一种新手段发挥着重要的作用。目前我国对于行政合同的性质以及行政合同的救济方式没有统一的认识,存在很大争议。本文认为行政合同的本
<正>作为中国第一个由企业法人入股的新型股份制商业银行,招商银行自1987年4月在深圳的蛇口诞生后,一直是中国从体制外推动金融改革的实验田。推出中国零售业务个人金融的首
[目的]观察温针灸配合超短波治疗膝骨关节炎的临床疗效。[方法]将100例膝骨关节炎患者随机分为治疗组和对照组,各50例,治疗组采用温针灸配合超短波治疗,对照组采用电针治疗,
"家乡风味"这一带有特殊情感和特殊意蕴的文化事象在现代社会不断被强调、被"标签"。从"家乡风味"出发,探寻普通的流动人群是如何通过日常生活中的饮食,去记忆、想象自己的故
泉州地名文化初探王建设地名是人们在社会生活中给地理实体、行政区域或居民点所起的名称。一般说来,地名具有两个显著的特点:一是带有浓厚的地方色彩;二是具有顽强的延续性和稳
信息技术在成人教育活动中的贯穿沿用,是时代发展的必然趋势,须知该类技术不单单令教育对象持续扩展,同时可在革新既有成人教育模式基础上,全面提升成人教育的质量。笔者的任
研究骑楼在泉州近当代社会变迁中的发展规律,对于当代新骑楼建设以及传统骑楼遗产的保护是有重要贡献意义的。在实证研究的基础上,综合应用类型学、社会学、人类心理学等理论
应用GMS-5或YF-2静止气象卫星云图资料,依据不同目标物(如水体、地表、沙漠、地面积雪、中高云、低云、扬沙、沙尘暴)在红外通道、可见光通道、水汽通道的平均灰度及光谱响应
排球这项运动具有一定的难度并且常常需要运动员进行大幅度的运动,为了能增强运动员的综合实力,往往需要对排球运动员进行强度较高的训练,为了避免在高强度训练下造成运动员
针对复杂环境下行人检测不能同时满足高召回率与高效率检测的问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的行人检测方法。首先,采用CNN中的单步检测升级版网络YOLOv2初步检测行人;