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鉴于协商微分对策多具有强非线性和不确定性特点，为避免非线性问题等带来求解上的困难和能处理不确定信息，基于T-S模糊微分对策的思想，对非线性的基于Utilitarian解（简称U解）的协商微分对策的状态方程和性能分别进行了模糊化和二次型化，构造出面向U解的协商微分对策的模糊线性化模型，研究了协商U解模型中加权系数的确定，并进一步探讨了在模糊线性协商微分对策系统下相应于U解的控制器的设计方法。研究工作和仿真结果可以说明，相对于Nash协商解，协商理论的U解更能反映整体效果，更易于推广。