状态反馈预测控制干扰解耦的研究

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讨论状态反馈预测控制系统设计中的干扰解耦设计问题,给出了状态反馈预测控制系统干扰可解耦设计的充分必要条件.基于状态空间模型,给出了状态反馈预测控制系统设计参数--预测时域按干扰解耦设计的选取方法.它可改善控制系统的性能,提高控制系统的抗干扰能力.仿真结果表明了状态反馈预测控制系统干扰解耦设计的有效性.
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