【摘 要】
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本文设计提出用九轴传感器(加速度计 + 磁力计 + 陀螺仪)测量导线舞动的扭转和平动的架构,得到完全的监测信息,克服传统只用加速度计监测导线舞动只能得到位移的缺陷。并且我
【机 构】
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国网河南省电力公司电力科学研究院,上海交通大学
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本文设计提出用九轴传感器(加速度计 + 磁力计 + 陀螺仪)测量导线舞动的扭转和平动的架构,得到完全的监测信息,克服传统只用加速度计监测导线舞动只能得到位移的缺陷。并且我们用仿真实验证明,传统的只用三轴加速度计的监测算法,在扭转比较大时会得到错误的位移估计结果,而九轴算法则可以避免这种错误。由此证明在普遍存在扭转的导线舞动监测的实际应用中,九轴架构相比于传统三轴加速度计算法存在巨大的优势。
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