论文部分内容阅读
在有二 rudders 的轮船，如果在在二的结构、电的参数有差别，一个角度错误存在驾驶齿轮系统。如此的一个错误也在航行期间导致轮船可操作性的减少的效率。为减少角度错误的缘故，一条同步机弹道的控制途径在这份报纸基于云模型被建议。首先，驾驶齿轮系统的机制模型被介绍。第二，同步机控制系统的结构成双赤睛鱼基于主人奴隶控制策略被建议。第三，同步机弹道的控制器基于云模型被设计解决系统的非线性和无常。最后，设计控制器在二种不同状况下面经由模拟被测试。模仿的结果证明这个方法简单并且对状态的变化和植物的参数有更强壮的坚韧性