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将以往传统的三通道数学模型通过等价坐标变换转化为可解耦的新模型。应用逆系统方法对该模型进行解耦控制,仿真结果表明能产生令人满意的控制效果。
水中无动力运载器弹道解耦控制及仿真
【摘 要】
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将以往传统的三通道数学模型通过等价坐标变换转化为可解耦的新模型。应用逆系统方法对该模型进行解耦控制,仿真结果表明能产生令人满意的控制效果。
【机 构】
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海军装备研究院舰船所,海军工程大学电子工程学院
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2006年S7期
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